We need mo‘ rates!

Nach dem Wechsel auf die neueste Betaflight 3.2.0 Version scheint es, als ob doch einiges geändert wurde, was man nicht unberührt stehen lassen darf. Zum einen wurden einige Befehle geändert. z.B. set yaw_motor_direction ist jetzt set yaw_motors_reversed. Der Effekt ohne diesen, der die Verantwortung für den YAW umkehrt, wenn die Drehrichtung der Motoren anders sein soll ist von einem leichten Erschrecken bis hin zu lebensgefährlich einzustufen. Auch die PID’s fühlen sich anders an. Gefühlt musste ich die Werte vierteln, bevor der Copter wieder stabil flog. Die neuen RC Rates seht ihr dann im folgenden Video…